人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者,強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中,很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí),這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí),興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以,我告訴這些學(xué)生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào),我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
同樣道理,只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,觀察運(yùn)行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序,讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件,觀察運(yùn)行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新理解手冊(cè)的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題,會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對(duì)自己能力的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以,大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
當(dāng)然,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,千萬不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級(jí)語言中,使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的:判別條件是否成立,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以,理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認(rèn)可,然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。
4、的相關(guān)知識(shí)
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過程,那么對(duì)對(duì)象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶的工藝過程,協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識(shí)卻是的:一是過程儀表的硬件知識(shí),包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,這不能成為我們拒絕工作的理由,而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題。我的體會(huì)是,為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識(shí),比課堂上學(xué)的東西更容易記住。