西門(mén)子CPU模塊6ES7313-6BG04-0AB0原裝現(xiàn)貨

半自動(dòng)、全自動(dòng)工藝的執(zhí)行首先在人機(jī)對(duì)話操作界面上如上圖 3上選擇相應(yīng)的模式按鈕功能組件，之后切換到運(yùn)行畫(huà)面如下圖4進(jìn)行設(shè)備的啟動(dòng)運(yùn)行或者按下設(shè)備機(jī)身的外部啟動(dòng)按鈕。

四、PLC程序編制及人機(jī)巨集指令應(yīng)用

在程序編制過(guò)程中，需要注意的是半自動(dòng)、全自動(dòng)工藝執(zhí)行的過(guò)程中，如果設(shè)備發(fā)生故障需要按下緊急停止按鈕，在按下急停按鈕后，卸料機(jī)構(gòu)不動(dòng)其他機(jī)構(gòu)全部恢復(fù)原始零位，但需要注意在退回過(guò)程中刀先退回，行程、頂針再退回，否則會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作干涉損壞切削刀具。

無(wú)論以上任何一種工藝，當(dāng)工藝之間進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換時(shí)，刀、行程、頂針、卸料全部要自動(dòng)退回原始退狀態(tài)。

在模式轉(zhuǎn)換過(guò)程中，由于是采用人機(jī)界面來(lái)編制的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)組件，利用按鈕on巨集指令來(lái)完成各個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)組件之間的互鎖。如下圖5～7：

圖5 當(dāng)中的巨集指令是選擇了手動(dòng)控制模式，將自動(dòng)、半自動(dòng)模式選擇按鈕復(fù)位；
圖6 當(dāng)中的巨集指令是選擇了自動(dòng)運(yùn)行模式，將手動(dòng)、半自動(dòng)模式選擇按鈕復(fù)位；
圖7 畫(huà)面七當(dāng)中的巨集指令是選擇了半自動(dòng)運(yùn)行模式，將手動(dòng)、自動(dòng)模式選擇按鈕復(fù)位；

可編程控制器半自動(dòng)、全自動(dòng)的程序利用步進(jìn)梯形圖指令來(lái)完成，這樣減少了順序梯形圖的互鎖，實(shí)現(xiàn)和調(diào)試起來(lái)比較容易。

在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)傳感器異常、電機(jī)過(guò)流岀現(xiàn)工位不到位或原點(diǎn)復(fù)歸不到位的情況，會(huì)自動(dòng)在人機(jī)操作界面上提示報(bào)警并停機(jī)，操作機(jī)修工按照相應(yīng)提示到工位做故障檢查，排除故障，恢復(fù)設(shè)備正常運(yùn)行。

五、安裝調(diào)試

轉(zhuǎn)子外圓自動(dòng)粗車(chē)機(jī)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中已充分考慮到了設(shè)備的安全性和可靠性，車(chē)削外圓之跳動(dòng)面及錐度能保持在0.05mm以內(nèi)，單次進(jìn)刀量最大可以達(dá)到0.8mm，達(dá)到工藝的要求。

六、結(jié)束語(yǔ)

轉(zhuǎn)子外圓自動(dòng)精車(chē)機(jī)調(diào)試完成后已經(jīng)正式移交客戶使用，客戶反映效果良好，在此基礎(chǔ)上將進(jìn)一步利用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品配套開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)子外圓自動(dòng)精車(chē)機(jī)系統(tǒng)，臺(tái)達(dá)DOPA系列人機(jī)界面和ES系列PLC在轉(zhuǎn)子外圓

圖2：傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)

4. 系統(tǒng)主要缺點(diǎn)

（1）信息集成能力不強(qiáng)： 控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間靠i/o連線連接，傳送4-20ma模擬量信號(hào)或24vdc等開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并以此監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這樣，控制器獲取信息量有限，大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù)、故障及故障紀(jì)錄等數(shù)據(jù)很難得到。底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強(qiáng)，不能cims系統(tǒng)對(duì)底層數(shù)據(jù)的要求。

（2）系統(tǒng)不開(kāi)放、可集成性差、專業(yè)性不強(qiáng)：除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)4-20ma/24vdc連接，系統(tǒng)其它軟、硬件通常只能使用一家產(chǎn)品。不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操作性、互換性，因此可集成性差。這種系統(tǒng)很少留出接口，允許其它廠商將自己專長(zhǎng)的控制技術(shù)，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，面向行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)很少。

（3）可靠性不易保證：對(duì)于大范圍的分布式系統(tǒng)，大量的i/o電纜及敷設(shè)施工，不僅增加成本，也增加了系統(tǒng)的不可靠性。

（4）可維護(hù)性不高：由于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備信息不全，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能不強(qiáng)。另一方面也很難完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化功能，影響了系統(tǒng)的可維護(hù)性。

5. 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的串行通信接口是技術(shù)的原形

由于大規(guī)模的發(fā)展，許多、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化，即內(nèi)置cpu控制器，完成諸如線性化、量程轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波甚至回路調(diào)節(jié)等功能。因此，對(duì)于這些智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備增加一個(gè)串行數(shù)據(jù)接口（如rs-232/485）是非常方便的。有了這樣的接口，控制器就可以按其規(guī)定協(xié)議，通過(guò)串行通信方式（而不是i/o方式）完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。如果設(shè)想全部或大部分現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具有串行通信接口并具有統(tǒng)一的通信協(xié)議，控制器只需一根通信電纜就可將分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接，完成對(duì)所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控，這就是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的初始想法。

6.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的產(chǎn)生

基于以上初始想法，使用一根通信電纜，將所有具有統(tǒng)一的通信協(xié)議通信接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接，這樣，在設(shè)備層傳遞的不再是i/o（4-20ma/24vdc）信號(hào)，而是基于現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字化通信，由數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)