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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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• PLC程序規(guī)范化的步驟

  　　PLC程序規(guī)范化的步驟

  　　一、系統(tǒng)初始化，

  　　二、過程或狀態(tài)的描述（相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器），

  　　三、人機操作控制（手動操作，參數(shù)修改等），

  　　四、設備控制輸出（電機、閥等），

  　　五、通信（各控制設備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換）、

  　　六、過程或狀態(tài)的故障描述，

  　　七、報警輸出和故障位置等信息顯示，

  　　八、生產(chǎn)過程報表（產(chǎn)、質量等）。

  　　下面主要談談過程或狀態(tài)的描述和設備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。

  　　程序好壞的標準：穩(wěn)定、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性（快）。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量，再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這*可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數(shù)學上的狀態(tài)方程：Q=f（S1，S2，S3……。。，Sn）其中Q為設備輸出，S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量（包括輸入輸出）。

  　　f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地，在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時，根據(jù)狀態(tài)進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)（算法），它們是有冗余關系的，因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強。

  

  　　

  　　 PLC程序算法詳解

  　　PLC程序算法詳解

  　　1、 開關量是我們學習plc接觸到的概念，僅有兩個值，0或1（ON或OFF）。它是的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應用。

  　　開關量控制的目的是，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

  　　而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

  　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習慣稱其為變量，用來存儲用戶數(shù)據(jù)。根據(jù)其應用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生，很多初學者都知道如何去使用它，而對于局部變量，往往是初學者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們?nèi)プ鲆粋€運算plc是什么，可能結果才是我們想要的，一些中間的計算結果，我們并不打算保留下來，那么就可以把這些中間結果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數(shù)據(jù)（請允許我這么說），如果你使用了局部變量，那么的辦法是，上一步的結算結果，下一步就用上。

  　　3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。

  　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么。

  　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

  　　同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。

  　　所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：

  　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

  　　模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。