四川德陽西門子PLC模塊代理商
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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(一)分析工藝流程,明確控制要求,確定控制方案
首先要詳細(xì)分析實(shí)際生產(chǎn)的工藝流程,工作特點(diǎn)及控制系統(tǒng)的控制任務(wù)、控制過程、控制特點(diǎn),控制功能,明確輸入,輸出量的性質(zhì),充分了解被控對(duì)象的控制要求。
在分析被控對(duì)象的基礎(chǔ)上,根據(jù)PLC的特點(diǎn),與繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方案的分析與比較,如果被控系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境較差,而安全性,可靠性要求較高,輸入輸出多為開關(guān)量,而用常規(guī)的繼電器接觸器實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)較復(fù)雜或難以實(shí)現(xiàn),工藝流程經(jīng)常改變,那么,用可編程序控制器進(jìn)行控制將是合適的。
(二)選擇機(jī)型
隨著PLC的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類和型號(hào)越來越多,功能日趨完善。從美國,日本、德國等國家引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠商組裝或自行開發(fā)的PLC產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列。上百種型號(hào)。其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng),編程方法、價(jià)格等各有不同,適用的場合也各有側(cè)重。因此,合理選擇PLC產(chǎn)品,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。一般來說,各個(gè)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過關(guān)的,機(jī)型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要,而不浪費(fèi)機(jī)器容量。PLC的選擇主要包括機(jī)型選擇,容量選擇,輸入輸出模塊選擇、電源模塊選擇等幾個(gè)方面。
(三)輸入輸出設(shè)備選擇及輸入輸出點(diǎn)分配
在PLC控制系統(tǒng)中,通常用作輸入器件的強(qiáng)電元件是控制按鈕,行程開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)。PLC的執(zhí)行元件通常有接觸器、電動(dòng)機(jī)、電磁閥,信號(hào)燈等。要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要進(jìn)行選擇。
(四)施工設(shè)計(jì)
與一般電氣施工設(shè)計(jì)相同, PLC控制系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)需完成下列工作:畫出完整的電路圖;注明電氣元件清單;畫出電氣柜內(nèi)電器位置圖和電器安裝接線互連圖。
(五)總裝調(diào)試
1、程序調(diào)試
將設(shè)計(jì)好的程序用編程器輸入到PLC中,進(jìn)行編輯和檢查,發(fā)現(xiàn)問題,立即修改和調(diào)整程序。
2、現(xiàn)場調(diào)試
現(xiàn)場安裝完畢后,可對(duì)硬件和軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào),實(shí)現(xiàn)對(duì)某些參數(shù)的現(xiàn)場確定和調(diào)整。
3、安全檢查
最后對(duì)系統(tǒng)的所有安全措施作*檢查,準(zhǔn)確無誤后即可投入試運(yùn)行,待一切正常后,將程序固化在有長久記憶功能的只讀存儲(chǔ)器EPROM中長期保存
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
1、充分了解各種類型起重機(jī)生產(chǎn)過程的結(jié)構(gòu)、原理、工況和特點(diǎn)。
2、 充分了解并確定用戶提出的功能控制要求。一般用戶,特別是對(duì)PLC的特點(diǎn)*不熟悉的用戶,先期提出的功能要求是不*的,有的也可能是難以實(shí)現(xiàn)的。在了 解被控對(duì)象的基礎(chǔ)上,主動(dòng)為用戶著想,介紹PLC的功能特點(diǎn),對(duì)那些不需要增加額外的硬件開銷并能充分發(fā)揮PLC潛力的功能,如自動(dòng)計(jì)數(shù)、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的 記錄等都主動(dòng)為用戶考慮;對(duì)那些實(shí)現(xiàn)起來花費(fèi)很大投資,而效益不大的功能向用戶解釋說明,在尊重用戶意見的基礎(chǔ)上,進(jìn)行協(xié)調(diào)處理。
3、確定除PLC裝置外系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu):包括為實(shí)現(xiàn)全部控制功能所必須的傳感器、開關(guān)按鈕、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及指示報(bào)警等輸入輸出裝置。
4、畫出時(shí)序圖和狀態(tài)圖等功能流程圖。深入分析系統(tǒng)功能,為編程打下基礎(chǔ)。
5、PLC裝置的選型:
1)系統(tǒng)本身需求的分析:
?、俅_定系統(tǒng)所需I/O端口的數(shù)量和種類。
?、诖_定CPU應(yīng)有的主要功能。
③確定內(nèi)存的容量大小和種類。
?、芨鶕?jù)現(xiàn)場情況確定是否需要遠(yuǎn)程I/O。
⑤考慮系統(tǒng)工作環(huán)境要求。
2)市場產(chǎn)品的分析:
查看哪些型號(hào)在技術(shù)性能上滿足要求,哪些可基本滿足要求,在這些型號(hào)中,再進(jìn)行價(jià)格方面的比較和衡量,并綜合考慮產(chǎn)品的可靠性、供貨的及時(shí)性和售后服務(wù)方面的信譽(yù)等,從中選出較為理想的產(chǎn)品。
6、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試,由于PLC的全部控制功能都是通過其應(yīng)用程序(或稱用戶程序)的執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)的。因此,程序設(shè)計(jì)無疑是PLC應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。應(yīng)充分利用PLC各種簡單、高效的編程指令功能來編制程序。
PLC編程技術(shù)要點(diǎn):
?、倭谐鯬LC輸入/輸出通道分配表。
?、诟鶕?jù)功能流程圖畫出程序流程圖及程序結(jié)構(gòu)功能模塊圖。
③隨時(shí)登記所用程序元素,便于檢查和避免重復(fù)。
?、芏嗍褂脙?nèi)部繼電器,避免過于復(fù)雜的混聯(lián)邏輯。
?、葑⒁饪紤]系統(tǒng)功能要求中沒有想到的問題,比如互鎖、聯(lián)鎖等。
?、捱M(jìn)行程序的修改及簡化。
?、邔⒊绦蜉斎隤LC并使用模擬I/O裝置按照控制要求進(jìn)行模擬調(diào)試。
7、進(jìn)行實(shí)機(jī)的現(xiàn)場聯(lián)合調(diào)試。
這是一項(xiàng)系統(tǒng)、復(fù)雜、繁鎖而且*的工作,它需要起重機(jī)制造廠家、控制設(shè)備配套廠家、用戶和設(shè)計(jì)調(diào)試人員的密切配合。
?、賹LC控制柜與起重機(jī)上的各種電氣設(shè)備、執(zhí)行元器件聯(lián)接好,確定準(zhǔn)確無誤,則可進(jìn)行實(shí)機(jī)的現(xiàn)場聯(lián)合調(diào)試。
②首先分別進(jìn)行各機(jī)構(gòu)控制回路的調(diào)試,檢查各種繼電接觸器的動(dòng)作情況是否符合起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的邏輯要求,各種故障的顯示報(bào)警是否準(zhǔn)確等,否則在現(xiàn)場修改應(yīng)用程序直到準(zhǔn)確為止。
?、酆仙细鳈C(jī)構(gòu)主回路開關(guān),進(jìn)行各機(jī)構(gòu)空載試驗(yàn),方法與步驟同②。
?、芎筮M(jìn)行整機(jī)的載荷試驗(yàn),載荷試驗(yàn)必須由輕載、半載和額定載荷的順序逐步進(jìn)行,一直到整臺(tái)設(shè)備的各種運(yùn)行狀態(tài)*達(dá)到技術(shù)規(guī)格書的要求,符合國家起重運(yùn)輸機(jī)械的有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),終得到用戶的認(rèn)可
變量的準(zhǔn)確測量
憑借其較高的精度,SENTRON PAC3200能夠不斷高的準(zhǔn)確進(jìn)行電力測量的要求。它 IEC 62053-22 中有關(guān)固態(tài)有功電能表的 0.5S 級(jí)準(zhǔn)確度要求。
SENTRON PA200 可提供用于測定與處理電能數(shù)據(jù)和評(píng)估配電網(wǎng)的準(zhǔn)確度較高的測量數(shù)據(jù):
例如,對(duì)于電壓、電流、有功功率和有功電能來說,該儀表可達(dá)到 IEC 61557-12 的 0.2 級(jí)準(zhǔn)確度。
對(duì)有功電能來說,可達(dá)到儀表 IEC 62053-22 的 0.2S 級(jí)準(zhǔn)確度。
因此,SENTRON PA200 電力公司所采用的高精度儀表的準(zhǔn)確度要求,通??稍诳量痰墓I(yè)應(yīng)用中使用。
電力故障的度
總共有 10 個(gè)用于測量有功、無功和視在電能的電能表,它們可按照高費(fèi)率和低費(fèi)率單獨(dú)、連續(xù)地對(duì)電能輸入和電能反饋進(jìn)行。
除了用于視在、有功和無功電能的無限計(jì)數(shù)器之外,PA200 還可在 365 天的時(shí)間段內(nèi)每天儲(chǔ)存電能消耗水平。通過輸入所需的計(jì)算周期,可實(shí)現(xiàn)到天的截止日期評(píng)估。某個(gè)預(yù)選時(shí)間段內(nèi)的電能消耗可直接在儀表上調(diào)出,或使用通訊接口調(diào)出。
PA200 的每日計(jì)數(shù)指示器
SENTRON PAC3200 和 PA200 可提供負(fù)荷曲線記錄所需的有功和無功電能平均值,并可作為上層能源的可靠數(shù)據(jù)來源。
PA200 的負(fù)荷曲線記錄
一旦按測量周期測量的電能消耗狀況或無功電能成分開始對(duì)公司的電能成本產(chǎn)生影響,工廠的電力負(fù)荷曲線就顯得非常重要。
由于 SENTRON PA200 帶有一個(gè)大容量存儲(chǔ)器,因此在這方面非常適合。在選擇的測量周期為 15 分鐘時(shí),它可在長達(dá) 40 天時(shí)間內(nèi)記錄視在、有功和無功功率的負(fù)荷曲線,并帶有輸入和反饋的zui小值與zui大值。根據(jù)所選擇的記錄周期,可將記錄時(shí)間或縮短。
測量周期可與電力公司所采用的測量周期實(shí)現(xiàn)同步,這樣就可將測量數(shù)據(jù)與電力公司的記錄進(jìn)行比較。同步可通過一個(gè)數(shù)字量輸入或在通訊接口上使用一個(gè)同步命令來完成。如果無法進(jìn)行這種同步,儀表就會(huì)與它的內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行同步。
對(duì)于負(fù)荷曲線記錄,SENTRON PA200 支持固定時(shí)鐘(僅一個(gè)測量周期)或時(shí)鐘(將測量周期劃分為幾個(gè)子周期)。另外,也可在算術(shù)或累積電能平均值計(jì)算之間進(jìn)行選擇。