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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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　PLC入門基礎的內容，接下來面對的就是PLC編程指令了，PLC所有的程序都是由指令構成的，熟練PLC指令才能完成對PLC的控制操作，西門子PLC指令相較于三菱等其他的PLC來說算少的，比如S7-200SMART PLC，它的指令分為部分：基本邏輯指令、功能指令、庫指令，第三個屬于西門子PLC的優(yōu)勢，屬于自創(chuàng)系列，比如：Modbus庫、US協(xié)議庫等用來通訊的庫。

　　此外，雖然S7-200PLC和S7-200SMART PLC的指令是一樣的，但不代表西門子各種型號的指令都是互通的，比如S7-1200PLC的指令，它就分為：基本指令、擴展指令、工藝指令、通信指令等，這樣的話，大家在學習以及操作時要注意區(qū)別，不要搞混了。

　　做任何事，都要講究方式方法，的城市包圍農村不行，那就用的農村包圍城市來成功奪取，可見方的重要性。

　　把上述內容都搞懂了，那PLC編程基礎和邏輯控制順序的設置這塊差不多就拿下了，這時的你已經完成了PLC學習的第二步，下次小編將給大家講述學習西門子PLC的第三步，敬請期待。

可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。今天我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關知識。

　　一、西門子PLC的工作原理

　　掃描技術

　　當西門子PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

　　（一）輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　?。ǘ┯脩舫绦驁?zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段，西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。

　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　?。ㄈ┹敵鏊⑿码A段

　　當掃描用戶程序結束，西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是西門子PLC真正輸出。

　　一般來說，西門子PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。

　　二．西門子PLC的I/O響應時間

　　所謂I/O的響應時間指從西門子PLC的某已輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間如圖所示：

　　即（n-1）個掃描周期

　　短I/O響應時間：

　　長I/O響應時間：

　　西門子 PLC在中國的產品，根據規(guī)模和性能的大小，主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。