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試方向對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

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西門子變頻器常見故障分析（二）變頻器常見的故障根據(jù)其故障類型的不同可以分為外部故障和變頻器內部故障兩種類型的故障，其中外部故障發(fā)生時應當注意檢測變頻器的外部參數(shù)、外部電源、電機等引起的故障，變頻器內部故障則分為軟故障和硬件故障兩個方面。變頻器的外部故障主要有以下幾中類型：停止變頻器0FF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被；為了允許此鍵操作，應設定P0700=U0FF2:按此鍵兩次（或一，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車此功能總是“使能”的。改變電動機的轉動方向：按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號（一）表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被的，為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1。

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