西門子6FX8002-2CD01-1AF0              西門子6FX8002-2CD01-1AF0

 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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本公司銷售西門子全系列產(chǎn)品除特殊產(chǎn)品會(huì)備注說明

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2，西門子OP、TP、MP（6）系列人機(jī)界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型傳動(dòng)；
4，數(shù)控802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅(qū)動(dòng)。
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6，伺服控制 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7，伺服電機(jī) 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8，傳動(dòng) 西門子變頻器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，
直流調(diào)速器6RA70，6RA28系列，軟啟動(dòng)3RW系列 及各種備件如：6SY7000、6SY7010等。
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾。

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

調(diào)試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 選件 
2.1.5.1 外部 DC 24 V 電源 
808D ADVANCED 和 V70 伺服驅(qū)動(dòng)需要 DC 24 V 電源來供電。在選擇 DC 24 V 電源時(shí)應(yīng)考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 電源：
– 額定輸入電壓：24 V
–輸入電壓：28.8 V
– 無輸出降額時(shí)輸入電壓：20.4 V
– 額定輸入電流：2.25 A
● SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)端需要的 DC 24 V 電源
不帶抱閘時(shí) 帶抱閘時(shí) 
額定電壓（V）電流（A） 額定電壓（V）電流（A） 
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在電機(jī)側(cè)的連接器上必須提供電壓為 DC 24 V（-10%），以確保抱閘的正常開啟。在*電壓 DC 24 V
（+10%）的情況下，抱閘可能再次閉合。應(yīng)考慮抱閘饋線電纜上的壓降。銅制電纜的壓降 ΔU 可按如下近似計(jì)算：
ΔU [V] = 0.042 ? (l/q) ? I 抱閘 
其中：l = 電纜長度 [m]，q = 抱閘芯線截面積 [mm2]，I 抱閘 = 抱閘直流電流 [A]
2.1.5.2 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器及斷路器 
熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器或斷路器用于保護(hù)數(shù)控。
SINAMICS V70 熔斷器 E 型組合電機(jī)控制器（用于所有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及主軸
驅(qū)動(dòng) F） 
斷路器（僅用于主軸驅(qū)動(dòng) FSC 和 FSD） 
外形尺寸 訂貨號 額定電流
（A） 
訂貨號 額定電流
（A） 
額定電壓
（VAC） 
訂貨號 
進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
F 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主軸驅(qū)動(dòng) F 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
說明：以上所列熔斷器及 E 型組合電機(jī)控制器均符合 CE 。
2.1.5.3 制動(dòng)電阻 
SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)可使用一個(gè)制動(dòng)電阻。對于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻不能制動(dòng)需求時(shí)，可以通過外接制動(dòng)電阻來
“消耗”電機(jī)產(chǎn)生的再生能量，這樣就*大了制動(dòng)及減速能力。 而對于主軸驅(qū)動(dòng)，則必須選用外接制動(dòng)電阻。請根據(jù)下表選
擇制動(dòng)電阻。
驅(qū)動(dòng)外形尺寸 制動(dòng)電阻 
示意圖阻值（Ω）功率（kW） 額定功率（W）能量（kJ） 
FSA 160 4 100 8
F 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
說明：選擇制動(dòng)電阻時(shí)必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和工藝考慮制動(dòng)慣量、減速時(shí)間、轉(zhuǎn)速變化和制動(dòng)周期等因素。所選制動(dòng)電阻的阻
值不得小于上表中列出的阻

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

2.1.5.5 電源濾波器 
西門子建議您使用濾波器來保護(hù)伺服免受高頻噪聲。
西門子建議您使用的濾波器規(guī)格如下表所示：
SINAMICS V70 **濾波器

西門子G120C變頻器 
驅(qū)動(dòng)類型 外形尺寸 額定輸入電流（A） 額定電流（A） 線規(guī)（AWG） 防護(hù)等級 訂貨號 
進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 1.5 5 15 至 13 IP20 6SL3203-0BE15-0FSA 3.8 5 IP20
F 5.8 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2F 6.6 12 IP20
F 9.8 12 IP20
FSC 13.8 20 11 至 10 IP20 6SL3203-0BE22-0FSC 16.5 20 IP20
主軸驅(qū)動(dòng) F 13.2 12 15 至 14 IP20 6SL3203-0BE21-2FSC 16.2 24 11 至 10 IP20 6SL3000-0HE21-0FSC 24.5 24 10 至 9 IP20
FSD 37.3 36 7 至 6 IP20 6SL3000-0BE21-6FSD 47 74 5 至 4 IP20 6SL3000-0BE23-6基本技術(shù)數(shù)據(jù) 
額定電流 5 A 12 A 20 A 24 A 36 A 74 A
額定電壓 3 相交流 200 V 至 480 V（-
15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 
V（-15% 至 +15%）
3 相交流 380 V 至 480 V（-15% 至 +10電源 50/60 Hz（-10% 至 +10%）
產(chǎn)品 IEC 61800-5-1
功率損耗 < 2 W < 3 W < 7 W -重量 0.68 kg 1.01 kg 1.33 kg -包裝尺寸（高 × 寬 × 
深）
140 mm × 200 mm × 
260 mm
140 mm × 200 mm × 
330 mm
- 
尺寸單位 

6SL3210-1KE21-3UB1西門子G120C變頻器

濾波器額定電流（A） 螺絲刀緊固扭矩（Nm） 剝線長度（mm） 
5 一字型（M3 螺釘） 0.8 8 
12
20
24 一字型（M4 螺釘） 1.5 10
36 2.4 11
74 內(nèi)六角（M6 螺釘） 3.7 18
2.1.5.6 SD 卡 
SD 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0）。 
您也可以使用其他廠商（如 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk）的** SD 卡容量為 2 GB。
2.1.5.7 工具盒 DVD 
工具盒 DVD（訂貨號：6FC5811-0CY00-0YA8）中提供的工具可用于將數(shù)控集成到機(jī)床中。在工具盒 DVD 的根目
錄下，包含了一個(gè)“setup.exe”文件。啟動(dòng)該文件的安裝程序向?qū)Ш?，可將以下安裝到電腦上：
● Access MyMachine
– Access MyMachine（AMM）工具使調(diào)試工程師可以十分方便地通過以太網(wǎng)接口在電腦和數(shù)控之間進(jìn)行文件互傳。
在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，數(shù)控可以直接連接到電腦，或者通過局域網(wǎng)連接到電腦。
● PLC Programming Tool
– PLC Programming Tool 可在編程工具和數(shù)控之間建立連接。調(diào)試工程師可以在數(shù)控中編寫或調(diào)試 PLC。
● Config DATA
– Config_DATA 中包含了配置數(shù)據(jù)安裝包。該安裝包會(huì)將數(shù)控的配置數(shù)據(jù)安裝到電腦上。配置數(shù)據(jù)包含西門子示例
和用戶文檔。
2.1.6 備件 
用于 V70 驅(qū)動(dòng)的連接器 
您可以從西門子訂購連接器選件包（訂貨號：6SL3200-0WT01-0AA0），包含以下用于 V70 驅(qū)動(dòng)的連接器?；蛘撸部梢?br style="padding: 0px; margin: 0px;" />根據(jù)需要通過相應(yīng)的訂貨號從供應(yīng)商訂購單個(gè)的連接器。
組件 數(shù)量 示意圖 供應(yīng)商 訂貨號 適用驅(qū)動(dòng)類型 
電源連接器 1 DINKLE 0183-01S2264904T02 V70 進(jìn)給驅(qū)動(dòng) FSA 
電機(jī)動(dòng)力/制動(dòng)電阻連
接器（預(yù)裝短接線）
1 DINKLE 0183-01S2265107T03
抱閘連接器 1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-02P-1Y-
32 AH

西門子G120C變頻器
V70 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)
FSA/F/FSC 
STO/24 V 電源連接
器
1 DEGSON 2EDGKDF-5.08-05P-1Y-
31 AH
所有 V70 驅(qū)動(dòng)
STO 短接片 1 Phoenix 17331

西門子G120C變頻器