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西門子S12電源模塊6SL3120-1TE32-0AA3詳解

發(fā)布時間: 2024-04-10  點擊次數(shù): 181次


輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進行著。 
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關系。
有了上述過程,用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。因為:有了輸入刷新,可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū);經(jīng)運行用戶程序,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),并通過輸出電路產(chǎn)生相應的輸出。又由于這個過程是停止地循環(huán)反復地進行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上,略有滯后。當然,這個滯后不宜太大,否則,所實現(xiàn)的控制不那么及時,也就失去控制的意義。
為此,PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短,是PLC實現(xiàn)控制的基礎。事實上,它的速度是很快的,執(zhí)行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點幾,或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序,還要做些公共處理工作。
公共處理工作有:循環(huán)時間監(jiān)控、外設服務及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復不斷地重復執(zhí)行。辦法是用"看門狗"(Watchingdog)。只要循環(huán)超時,它可報警,或作相應處理. 
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作,或通過接口向輸出設備如打印機輸出數(shù)據(jù). 
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC,或PLC與計算機,或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。 
也就是說,實際的PLC工作過程總是:公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著。
1.3可編程控制器實現(xiàn)控制的方式 
用這種不斷地重復運行程序實現(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外,計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,需處理的控制先申請中斷,被響應后正運行的程序停止運行,轉而去處理中斷工作(運行有關中斷服務程序)。待處理完中斷,又返回運行原來程序。哪個控制需要處理,哪個就去申請中斷。哪個不需處理,將不被理睬。顯然,中斷方式與掃描方式是不同的。 
在中斷方式下,計算機能得到充分利用,緊急的任務也能得到及時處理。但是,如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢?優(yōu)先級高的還好辦,低的呢?可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以,中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。 
但是,PLC在用掃描方式為主的情況下,也不排斥中斷方式。即,大量控制都用掃描方式,個別急需的處理,允許中斷這個掃描運行的程序,轉而去處理它。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,個別應急的也能進行處理。 
PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些,分析其基本原理,也還有一些理論問題。有關人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關系--掃描方式并輔以中斷方式,作為一種思路加以研究,弄清了它,也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的,也就好把握住PLC基本原理的要點了PLC的基本特點

從PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,其間的聯(lián)系是靠運行存儲于它的內存中的程序實現(xiàn)。它的入出相關,不是靠物理過程,不是用線路;而是靠信息過程,用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎是用好信息。

信息不同于物質與能量,有自身的規(guī)律。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲;信息還可重用,等等。正是由于信息的這些特點,決定了PLC的基本特點。

下面介紹PLC的四個特點:

2.1功能豐富

PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內部器件有關。

它的指令多達幾十條、幾百條,可進行各式各樣的邏輯問題的處理,還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的,它也都可作到。

它的內部器件,即內存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū),種類繁多,容量宏大。I/O繼電器,可以用以存儲入、出點信息的,少的幾十、幾百,多的可達幾千、幾萬,以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換,進行這么大規(guī)模的控制。

它的內部種種繼電器,相當于中間繼電器,數(shù)量更多。內存中一個位就可作為一個中間繼電器,怎么不多!

它的計數(shù)器、定時器也很多,是繼電電路所的。小小的箱體或模塊,其內部定時器、計數(shù)器可達成百、成千。這也是因為只要用內存中的一個字,再加一些標志位,即可成為定時器、計數(shù)器,所以才那么多。

而且,這些內部器件還可設置成丟電保持的,或丟電不保持的,即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。

它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù),幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存,而且,掉電后還不丟失。

PLC還有豐富的外部設備,可建立友好的人機界面,以進行信息交換??伤腿氤绦?,送入數(shù)據(jù),可讀出程序,讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進行。數(shù)據(jù)讀出后,可轉儲,可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入,可以讀卡入,等等。

PLC還具有通訊接口,可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng),與計算機交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng),以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。

PLC還有強大的自檢功能,可進行自診斷。其結果可自動記錄。這為它的維修增加了透明度,提供了方便。

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