西門子濾波器66SL3000-0BE28-0DA0現(xiàn)貨供應(yīng)
1,漏型邏輯:當(dāng)信號輸入端子流出電流時(shí),信號變?yōu)镺N,為漏型邏輯。 電流是從端子流進(jìn)去的,具NPN晶體管輸出特性。
2,源型邏輯:當(dāng)信號輸入端子流入電流時(shí),信號變?yōu)镺N,為源型邏輯。 電流是從端子流出來的,具PNP晶體管輸出特性。
以正電源為例:
當(dāng)信號端子發(fā)出“ON"信號時(shí),如果此時(shí)其電壓為低電平(0V),則為漏型邏輯;
當(dāng)信號端子發(fā)出“ON"信號時(shí),如果此時(shí)其電壓為高電平(PLC、變頻器等一般為24V),則為源型邏輯。
源型輸入就是高電平有效,意思是電流從輸入點(diǎn)流入,漏型輸入是低電平有效,意思是電流從輸入點(diǎn)流出。
三菱現(xiàn)在的FX3U是可以選擇源型和漏型的
為了PLC程序可讀性強(qiáng),短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改,在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標(biāo)準(zhǔn),以便適應(yīng)將來工程人員調(diào)動(dòng)后,原來的程序能夠被后來的人在短期內(nèi)讀懂,現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如下:
一、程序結(jié)構(gòu)
1、 程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(無需主程序調(diào)用);
OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調(diào)用),可以調(diào)用PID模塊;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調(diào)用、無需編程);
FC1:系統(tǒng)模式;
FC2:輸入處理;
FC3:輸出處理;
FC4:運(yùn)行處理;
FC5:停止處理;
FC6:手自動(dòng)切換;
FC7:
。。。
。。。
FC100:之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序;
FC105:系統(tǒng)自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調(diào)用);
FC106:系統(tǒng)自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調(diào)用);
modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,F(xiàn)B8:P_SND_RK;
通訊CP340:FB2:P_RCV,F(xiàn)B3:P_SND;
一般PID:用FB41;
溫、濕度PID:用FB58;
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù),請避讓。
2、 數(shù)據(jù)塊
DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB2:AO數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB3:DI數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB4:DO數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB5:設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB6:報(bào)警消息,類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB7:類型:REAL,中間寄存器;
DB8:類型:INT,中間寄存器;
DB9:類型:WORD,中間寄存器;
DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設(shè)備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊;
M區(qū):也作為中間變量。
3、 DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報(bào),用FB125即可。
二、控制模式
1、 系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕
1.1、 遠(yuǎn)程:只能通過上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過上位機(jī)對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;
1.2、 本地:只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;
1.3、 手動(dòng):手動(dòng)控制時(shí),上位機(jī)/觸摸屏失效,只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。
2、 單臺(tái)設(shè)備控制
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、 單臺(tái)設(shè)備(泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定;
三、編程技巧
1、 程序塊盡量細(xì)化,方便閱讀,將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中;
2、 如遇特殊情況下采用語言編程,多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、 對于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值;
4、 程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、 定期做程序備份,最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期;
6、 程序加密,防止別人竊取。
6ES7317-6TK13-0AB0安裝調(diào)試
1、引 言
可編程控制器(PLC)由于其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強(qiáng)大、靈活性強(qiáng)、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設(shè)備,但觸摸屏視角窄,不適應(yīng)惡劣環(huán)境,且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量有限,不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。因此我們采用plc與計(jì)算機(jī)通訊的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,克服了觸摸屏的缺點(diǎn)。
2、s7-200cpu自由口通訊方式的應(yīng)用
品牌的plc很多,如西門子、歐姆龍、松下、三菱等等,本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例,介紹plc在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中與計(jì)算機(jī)通訊的功能。
s7-200cpu支持多樣的通訊功能,根據(jù)所使用的s7-200cpu,其網(wǎng)絡(luò)可以支持一個(gè)或多個(gè)以下協(xié)議:
點(diǎn)到點(diǎn)(point-to-point)接口(ppi)
多點(diǎn)接口(multi-point)(mpi)
profibus
用戶定義協(xié)議(自由口)
自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200cpu通訊口的操作模式。利用自由口模式,可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設(shè)備。通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令,用戶程序控制通訊口操作。在自由口通訊模式下,通訊協(xié)議由用戶程序控制。通過smb30(口0)允許自由口模式,而且只有在cpu處于run模式時(shí)才能允許。當(dāng)cpu出于stop模式時(shí),自由口通訊停止,通訊口轉(zhuǎn)換成正常的ppi協(xié)議操作。
近年來,隨著我國鐵路運(yùn)輸環(huán)境的改善,列車速度越來越高,勢必對鐵道車輛提出較高的要求,其表現(xiàn)在對列車的舒適性和運(yùn)行可靠性、安全性的要求提高,因此車輛上設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高。自動(dòng)化程度的提高,帶動(dòng)了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在列車控制和監(jiān)控上的應(yīng)用。車輛網(wǎng)絡(luò)控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示。