云南大理州西門子PLC模塊授權(quán)代理

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)匾恍┠０?，便能使升?jí)和充分需要。                                                                                                              

工作原理

編輯

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用

西門子S7-1200SM1222信號(hào)模塊數(shù)字輸入開關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號(hào)的快速計(jì)數(shù)器功能，單相信號(hào)達(dá)到200KHz，雙相信號(hào)（可四倍頻及判斷方向）達(dá)到80KHz，對(duì)于常用的2500PPR（每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)），轉(zhuǎn)速快達(dá)到1920RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。增量編碼器的信號(hào)為PNP單向開路信號(hào)，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。

2，西門子1200與值編碼器4—20mA信號(hào)的連接

值編碼器信號(hào)不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，PLC對(duì)于值編碼器無(wú)需時(shí)刻計(jì)數(shù)，對(duì)于CPU掃描無(wú)需計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降，同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對(duì)于使用值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間，減少售后服務(wù)成本，實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來(lái)越多的用戶傾向于使用值編碼器。

由于西門子1200的經(jīng)濟(jì)性，與值編碼器的連接可以選擇]較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的值編碼器。

值編碼器分單圈值和多圈值，單圈值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對(duì)應(yīng)0度，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)一的角度值，該數(shù)據(jù)無(wú)需靠計(jì)數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號(hào)9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。

在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編碼器了，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì)，推薦的型號(hào)為GEX60.LB；另一類為智能型多圈值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置，推薦的型號(hào)為GAX60.LB（代號(hào)9600），此款編碼器應(yīng)用極為廣泛，已在起重、水利、石油、化工、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。