西門子6ES7314-6EH04-0AB0原裝正品
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,并存入PLC的存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了他們的習(xí)慣和能力,PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達(dá)也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達(dá)編程語言,如梯形圖等。
以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此,這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語言,是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig"工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊,可用于空間有限的場合
· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū))