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　　在設(shè)計自由口通信程序時，自由口通信程序設(shè)計的核心就是使用發(fā)送指令xmt和接收指令rcv對數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送和接收。接收指令rcv應(yīng)用的難點，在于如何設(shè)置“判斷接收消息的起始條件和結(jié)束條件"，而對于發(fā)送指令來講相對的比較簡單，只需要準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)，然后使用發(fā)送指令發(fā)送出去即可。

　　但實際應(yīng)用中是否是真的就是這樣呢？在一個通信程序中，需要發(fā)送的數(shù)據(jù)可能比較多，比如說與三菱變頻器的通信，通過三菱變頻器的專用通信協(xié)議來通信，那么需要發(fā)送的數(shù)據(jù)時有運(yùn)行命令，頻率修改，讀取一些參數(shù)，而且這些數(shù)據(jù)均不一樣，因此需要先定義好不同的數(shù)據(jù)在不同的存儲器，當(dāng)發(fā)送哪個命令的數(shù)據(jù)時就需要把數(shù)據(jù)給過去。真的是這樣做嗎？個人不贊同使用這種方法去做，個人比較贊同把需要發(fā)送的數(shù)據(jù)先做成一個功能塊，然后根據(jù)需要發(fā)送的數(shù)據(jù)填寫到這個功能塊的管腳上，發(fā)送指令放于這個功能塊中，當(dāng)功能塊接通一次，就對一次的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

　　就以三菱專用通信協(xié)議為例，發(fā)送運(yùn)行命令和修改頻率及讀取一些參數(shù)的功能為例來進(jìn)行說明。

　　三菱專用通信協(xié)議內(nèi)容具體大家可以自己網(wǎng)上查找，這里不做詳細(xì)的說明，這里我們主要看下plc需要發(fā)送到變頻器的數(shù)據(jù)的格式。

　　plc往變頻器寫數(shù)據(jù)時需要發(fā)送的格式：根據(jù)數(shù)據(jù)長度的不一樣分為三種格式，如下所示：

　　plc讀取變頻器數(shù)據(jù)的時需要發(fā)送的數(shù)據(jù)格式

　　變頻器運(yùn)行代碼、修改頻率、讀取變頻器參數(shù)的代碼如下表所示

　　結(jié)合上面的發(fā)送數(shù)據(jù)的格式，和代碼表，我們可以發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行命令，和發(fā)送頻率，以及讀取變頻器的參數(shù)值的格式都不一樣，但也有前面部分相同的內(nèi)容，所以我們在設(shè)計功能塊時需要做判斷，判斷是“讀命令"還是“寫命令"，如果是寫命令，則還進(jìn)一步判斷是“寫運(yùn)行命令"還是寫“頻率命令"根據(jù)這原理，我們可以開始設(shè)計功能塊。