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　PLC的硬件設計和軟件設計及調(diào)試

　　1. PLC的硬件設計PLC硬件設計包括：PLC及外圍線路的設計、電氣線路的設計和抗干擾措施的設計等。

　　選定PLC的機型和分配I/O點后，硬件設計的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)的原理圖的設計，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設計。電氣控制系統(tǒng)的原理圖包括主電路和控制電路。控制電路中包括PLC的I/O接線和自動、手動部分的詳細連接等。電器元件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關、傳感器、保護電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

　　2. PLC的軟件設計

　　軟件設計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應急措施和輔助程序的設計，小型開關量控制一般只有主程序。首先應根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡單的可以用經(jīng)驗法設計，復雜的系統(tǒng)一般用順序控制設計法設計。

　　3. 軟件硬件的調(diào)試調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試。

　　軟件設計好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件，可以用小開關和按鈕模擬PLC的實際輸入信號（如起動、停止信號）或反饋信號（如限位開關的接通或斷開），再通過輸出模塊上各輸出位對應的指示燈，觀察輸出信號是否滿足設計的要求。需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運行或強制某些編程元件。

　　硬件部分的模擬調(diào)試主要是對控制柜或操作臺的接線進行測試?？稍诓僮髋_的接線端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號，或操作按鈕的指令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點強制ON/OFF，觀察對應的控制柜內(nèi)PLC負載（指示燈、接觸器等）的動作是否正常，或?qū)慕泳€端子上的輸出信號的狀態(tài)變化是否正確。

　　聯(lián)機調(diào)試時，把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。調(diào)試時，主電路一定要斷電，只對控制電路進行聯(lián)機調(diào)試。通過現(xiàn)場的聯(lián)機調(diào)試，還會發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M。

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