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設(shè)計CU310-2控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口:現(xiàn)場總線接口CU310?2PN:1個PROFINET接口,帶有PROFIdriveV4配置文件的2個端口(RJ45插座)CU310?2DP:1個采用PROFIdriveV4行規(guī)的PROFIBUS接口1個用于與DRIVE-CLiQ電機(jī)或其它DRIVE-CliQ設(shè)備(如編碼器單元或端子模塊)通信的DRIVE-CLiQ接口1編碼器分析功能,用于分析以下編碼器信號增量式編碼器TTL/HTLSSI編碼器,無增量信號1個PE(保護(hù)用地線)連接1個電子裝置電源接口,通過24VDC電源連接器連接1點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84?130或PTC)3個可設(shè)置參數(shù)的故障(可與固件V4.5或更高版本結(jié)合使用)數(shù)字量輸入(隔離)或6個可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入(隔離。
除了極為靈活的定位功能,由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能,Epo還具有高度的用戶友好性和靈活性。各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率,例如,通過“運(yùn)行中快速”和無擾地校正運(yùn)動控制。預(yù)組態(tài)的PROFIdrive定位框可供使用,一旦選擇此定位框,其可以自動建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。Epo基本定位器的功能借助以下基本組件實現(xiàn)閉環(huán)位置控制位置實值感測(包括低級別測量探頭評估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索)位置控制器(包括限值、適配和預(yù)控計算)監(jiān)控功能(停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控,和凸輪信號)機(jī)械系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償模數(shù)偏移量極限值速度/加速度/延遲/沖擊限制軟件限位開關(guān)(通過位置設(shè)定點(diǎn)評估進(jìn)行行程限制)停止凸輪(使用硬限位開關(guān)分析進(jìn)行移動范圍限制)參考或調(diào)整設(shè)定參考點(diǎn)(對于處于靜止的軸)搜索基準(zhǔn)(單個模式包括反向凸能、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號”或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號”或“外部零點(diǎn)標(biāo)號(BERO)”)捕捉參考(借助于測量輸入分。
CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動系統(tǒng)假設(shè)PROFINETIO設(shè)備的功能,可執(zhí)行下列功能:PROFINETIO設(shè)備100Mbit/s全雙工通訊支持實時PROFINETIO:RT(實時)IRT(等時同步實時),*小發(fā)隨著人力資源的匱乏,非標(biāo)自動化機(jī)械在未來的市場將不斷擴(kuò)大,普及。相應(yīng)的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求。設(shè)計是理論知識,生產(chǎn)上不要求多美觀,實用就好,宗旨是簡單,,經(jīng)濟(jì),實用。作為的設(shè)計師,對機(jī)械方案的評估要有*的判斷能。
除驅(qū)動對象外,還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象??蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能(如同步操作、凸、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列,而且還可控制包括HMI及I/O的整臺機(jī)器。的開環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進(jìn)行測量,并通過STARTER調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時記錄*多4個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā),例如,通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)?;径ㄎ黄鞴δ苣K(EPos)基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào)。
基本定位器可用于解決基本運(yùn)動控制任務(wù),無需使用一個外部控制器。集成功能,用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對定位。SINAMICSS120驅(qū)動系統(tǒng)中的Epo基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性,基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無論是在調(diào)試還是操作時都易于處理,并且綜合監(jiān)控功能十分。在不使用外部位置控制器的情況下,可以實現(xiàn)許多應(yīng)用。Epo基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器(間接或直接測量系統(tǒng))的線性或旋轉(zhuǎn)軸(模數(shù))。Epo是一個功能模塊,其可在伺服控制或向量控制中激活。用戶友好的組態(tài)和調(diào)試,包括控制面板(通過PC操作)和帶有STARTER調(diào)試工具的診斷功。
理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模。